وقتی که جسمی در حالت کاملا غوطه ور حرکت می کند نیرویی در مقابل حرکت بر جسم وارد می شود که به آن مقاومت ویسکوز می گویند و این نیروی مقاومت به دو مولفه مقاومت اصطکاکی و مقاومت فرم (ویسکوز فشاری) تقسیم می شود. اگر جسم در نزدیکی سطح باشد نیروی دیگری به نام نیروی مقاومت موج سازی نیز بر جسم وارد می شود. در این پروژه تحلیل و عملکرد هیدرودینامیکی شناور زیر سطحی کاملا غوطه ور در سرعت بالا ارایه شده است. در این مقاله ابتدا مدلی با حدود 1.000.000 سلول ساخته و نیروهای لیفت و درگ را در سرعتهای مختلف و زوایای حمله مختلف با استفاده از معادلات ناویر استوکس و معادلات شبیه سازی جریان آشفته k – ε حل نموده و نتایج محاسباتی به دست آمده توزیع فشار و نیروهای وارده بر کره و وسیله زیر سطحی UUV را با داده های تجربی مقایسه کرده ایم که این نتایج از دقت بالایی برخوردار است.